در کنترل بهینه، فقط مهم نیست که سیستم به هدف برسد؛ بلکه مهم است این کار با چه کیفیتی انجام شود. برای همین یک تابع هزینه یا تابع عملکرد تعریف میشود تا معیارهایی مثل مصرف انرژی، انحراف از مسیر مطلوب، زمان رسیدن به هدف و نرمی کنترل را کمینه یا بیشینه کند. سپس با استفاده از روشهای ریاضی مانند اصل بیشینه پونتریاگین، معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن و برنامهریزی پویا بهترین قانون کنترل بهدست میآید. این درس در طراحی مسیر بهینه، کنترل رباتها، پرواز، سیستمهای صنعتی، اقتصاد و حتی مدیریت منابع کاربرد دارد.
نسخه_الکترونیکی# یا #نسخه_اسکن
اطلاعات، توضیحات و جزئیات کنترل بهینه در این صفحه ارائه شده است. پیش از دریافت، محتوای محصول، فرمت فایل، شرایط استفاده و سایر اطلاعات درجشده را بررسی کنید.
تعداد مشاهده: 57 مشاهده
فرمت محصول دانلودی:.pdf
حجم محصول:2.2 MB کیلوبایت
کد کاربری 94842سایر فایل ها